擺線減速機中的正齒輪是一種圓柱齒輪，軸平行共面，齒直且方向平行于軸。它們可以說是最簡單和最常見的齒輪類型-易于制造，適用于廣泛的應用。正齒輪的齒有正齒輪是一種圓柱齒輪，軸平行共面，齒直且方向平行于軸。

直齒輪的齒具有漸開線輪廓，一次嚙合一個齒。漸開線形式意味著正齒輪只產生徑向力（無軸向力），但齒嚙合方法會導致輪齒上的高應力和高噪聲產生。因此，正齒輪通常用于低速應用，盡管它們幾乎可以在任何速度下使用。

漸開線齒輪的齒廓是圓的漸開線，這意味著當兩個齒輪嚙合時，它們在漸開線相交的一個點上接觸。當齒輪旋轉時，該點沿齒面移動，力線（稱為作用線）與兩個基圓相切。因此，齒輪遵循齒輪傳動的基本定律，即齒輪的角速度比在整個嚙合過程中必須保持恒定。

正齒輪可以由鋼或黃銅等金屬或尼龍或聚碳酸酯等塑料制成。塑料齒輪產生的噪音較小，但以強度和承載能力為代價。與其他齒輪類型不同，正齒輪不會因滑動而遭受高損失，因此它們通常具有較高的傳動效率。多個正齒輪可以串聯使用（稱為齒輪系），以實現較大的減速比。

正齒輪有兩種主要類型：外齒輪和內齒輪。外部齒輪有在油缸外表面上切割的齒。兩個外齒輪嚙合在一起并以相反方向旋轉。相比之下，內齒輪的齒在氣缸的內表面上切割。一個外齒輪位于內齒輪內，齒輪以相同的方向旋轉。由于軸的位置更靠近，內部齒輪總成比外部齒輪總成更緊湊。內齒輪主要用于行星齒輪傳動。

正齒輪通常被視為最適合需要減速機和扭矩倍增的應用，如球磨機和破碎設備。使用正齒輪的高速應用示例——盡管其噪音水平很高——包括洗衣機和攪拌機等消費類電器。雖然噪音限制了正齒輪在乘用車中的使用，但它們通常用于飛機發動機、火車甚至自行車。