齒輪箱為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供扭矩倍增、減速和慣性匹配。特別是伺服系統(tǒng)要求減速器不僅提供高扭矩和低附加慣性，而且具有高精度和高剛度。一種類型的齒輪箱滿足所有這些標(biāo)準(zhǔn)，并提供相對(duì)較長(zhǎng)的運(yùn)行壽命和較低的維護(hù)要求：行星齒輪箱。

行星齒輪箱由多個(gè)行星齒輪組成，圍繞中央太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)齒輪嚙合，并在自己的軸上旋轉(zhuǎn)。擺線減速機(jī)的連續(xù)嚙合意味著負(fù)載由多個(gè)齒輪共享，使行星設(shè)計(jì)能夠傳輸高扭矩負(fù)載。

行星減速器內(nèi)部齒輪結(jié)構(gòu):

輪齒之間的負(fù)荷分擔(dān)也使行星齒輪箱具有較高的抗扭剛度，成為頻繁啟停運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)方向變化的理想選擇（這是伺服應(yīng)用的常見(jiàn)特征）。大多數(shù)伺服應(yīng)用程序也需要非常準(zhǔn)確的定位。行星齒輪箱的設(shè)計(jì)和制造具有低齒隙，在某些情況下只有1-2弧。

行星齒輪箱可以使用正齒輪或斜齒輪。雖然正齒輪的額定扭矩高于斜齒輪，但斜齒輪的設(shè)計(jì)操作更穩(wěn)定，噪音更低，剛度更高，使斜齒行星齒輪箱成為伺服應(yīng)用選擇。

在傳動(dòng)系統(tǒng)中添加齒輪箱時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)比的大小降低電機(jī)傳遞給從動(dòng)部件的速度，使系統(tǒng)更好地利用伺服電機(jī)的速度轉(zhuǎn)矩特性。行星齒輪箱可接受非常高的輸入速度，為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)提供10:1的減速，高速設(shè)計(jì)提供100:1或更高的傳動(dòng)比(因此，減速)。

擺線減速機(jī)可以用潤(rùn)滑脂或油潤(rùn)滑，但伺服行星齒輪箱(有時(shí)稱為行星齒輪箱)“伺服額定”或“伺服”齒輪箱)通常用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。在任何情況下(潤(rùn)滑脂或油潤(rùn)滑)，行星齒輪箱通常由制造商在齒輪箱的使用壽命內(nèi)潤(rùn)滑，從而避免了最終用戶的維護(hù)。

在伺服系統(tǒng)中使用齒輪箱最重要的好處是它對(duì)負(fù)載慣性的影響。反映在電機(jī)上的負(fù)載慣性通過(guò)齒輪比的平方降低。因此，即使是相對(duì)較小的齒輪減速也會(huì)對(duì)慣性比產(chǎn)生重大影響。

雖然在很多情況下，1:1慣性比不切實(shí)際，但大多數(shù)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是盡可能保持較低的慣性比，以實(shí)現(xiàn)高系統(tǒng)響應(yīng)。通過(guò)在系統(tǒng)中添加齒輪箱來(lái)降低負(fù)載慣性意味著使用較小的電機(jī)（慣性較低），并保持電機(jī)與負(fù)載之間的理想比例。由于其緊湊的設(shè)計(jì)，行星齒輪箱本身的慣性很低，只增加了電機(jī)必須平衡的負(fù)載慣性。