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云南行星減速機(jī)單支和雙支的區(qū)別

文章出處:本站    人氣:26916    發(fā)表時(shí)間:2022-11-28 18:19:33

行星減速機(jī)的雙支撐和行星減速機(jī)的單支撐是指齒輪的支撐,即行星減速機(jī)的行星框架。行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸是一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu),因此行星減速機(jī)的行星架做得不好直接影響著行星減速機(jī)性能的各個(gè)方面。

盤(pán)式行星減速機(jī)

1.結(jié)構(gòu)差異。

行星架上的單支支架打了三個(gè)銷(xiāo)釘孔,放了三個(gè)銷(xiāo)釘,然后將齒輪固定在銷(xiāo)釘上,齒輪的一側(cè)是行星架,另一側(cè)是懸掛的,后面放了一塊擋板來(lái)分開(kāi)。

雙支撐行星架穿過(guò)CNC,然后撞到上加工中心的銷(xiāo)孔,還必須確保上下兩側(cè)的銷(xiāo)孔完全同心(否則齒輪和齒輪不嚙合) ,然后放入齒輪,最后用銷(xiāo)釘固定,齒輪的兩側(cè)均由行星架支撐。

2.力之間的差異。

單一支撐結(jié)構(gòu)是行星架上齒輪的一側(cè),僅在一側(cè)受力。

雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上齒輪兩側(cè)的力,

3.性能差異。

單支撐齒輪將沿輸出軸的相反方向驅(qū)動(dòng),行星齒輪將增加與環(huán)形齒輪在行星內(nèi)的摩擦系數(shù),從而導(dǎo)致噪音增加,效率降低,溫度升高,甚至嚴(yán)重漏油。

另外,行星減速機(jī)主要用于與伺服電機(jī)配合使用,且伺服電機(jī)的特點(diǎn)是體積小,精度高,正反轉(zhuǎn)頻繁使用,當(dāng)單支撐行星減速機(jī)與伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí),單支撐行星減速機(jī)容易在行星架上產(chǎn)生剛性變形,因此會(huì)導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。

行星減速機(jī)不會(huì)采用雙重支撐結(jié)構(gòu),因?yàn)辇X輪的兩側(cè)均由行星框架支撐,所以在驅(qū)動(dòng)變速箱時(shí)齒輪不會(huì)并排,并且齒輪銷(xiāo)不會(huì)產(chǎn)生剛性形變。 ,

4.成本差異。

行星減速機(jī)的雙支撐結(jié)構(gòu)首先在行星框架的中間使用CNC,然后在上加工中心打孔,還必須確保上下兩個(gè)面的銷(xiāo)孔完全同心,如果兩個(gè)面的針孔似乎有偏差,也就是說(shuō),整個(gè)行星架都報(bào)廢了。因此,行星減速機(jī)的雙重支撐結(jié)構(gòu)比加工行星減速機(jī)的單一支撐結(jié)構(gòu)的成本高出約20%。

行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括行星框架,行星齒輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈和其他零件。

行星減速機(jī)是雙重支撐的,齒輪的兩側(cè)都由行星框架支撐:

目前,行星減速機(jī)有直齒和斜齒兩個(gè)系列,其中斜齒采用雙支撐結(jié)構(gòu),以確保對(duì)精度的要求。

行星減速機(jī)的雙支撐結(jié)構(gòu)統(tǒng)一采用雙支撐獨(dú)立的行星支撐,既保證了穩(wěn)定性,又保證了高精度,確保了質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。獨(dú)立的整體式行星支架,雙重支撐結(jié)構(gòu),全鑄件兩級(jí)組合,同軸方形法蘭輸出,后間隙低,定位精度高,鋼質(zhì),承載能力強(qiáng),噪音低,壽命長(zhǎng),體積小,外形美觀,易于安裝等等,輸入端與電機(jī)之間的連接采用桶形夾緊機(jī)構(gòu)和動(dòng)平衡分析,以確保結(jié)合了高輸入速度的接口同心傳動(dòng)。


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